I2C通讯的NACK位该如何产生？

hi,every one:

我最近在学习如何使用硬件I2C通讯来读取MPU6050，

但是遇到了一些问题：

（1）MPU6050的读时序中，结束位产生之前需要产生一个NACK位，也就是将SCL拉高，翻了几遍手册，还是摸不着头脑该怎样产生这个NACK位，所以特来求助一下大家。

（2）同样是MPU6050的写时序，将I2CSTT开始位置位后并顺利发送了地址和第一帧数据，如果我想继续发送一帧数据，是不是需要要将TXRDYIFG置位？     

                                                                                                                    谢谢！

                                                                                                                    2017年4月30日23:48:18

                                                                                                                    TAMK