BoadLoader:
升级程序空间:0XF000-0XFF7F
中断向量地址:0XFF80-0XFFFF
用户程序:
程序空间:0x4400-0xf000
中断向量地址:0xEF80-0XEFFF
本程序是共用同一个串口,上电时,串口用于升级代码,升级完成以后用于用户程序进行数据接收,使用变量UpdateOk进行区分,但现在问题是:升级完用户程序以后,用户程序里面的TimerA进中断出中断均没有问题,但是复用的串口有问题:
#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void)
{
if(UpdateOk==0) //升级使用
{
unsigned char temp;
switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
{
case 0:break; // Vector 0 - no interrupt
case 2: // Vector 2 - RXIFG
while (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready?
Cmd=UCA1RXBUF;
CommandHandle(); //这个程序是升级代码用的,只要他存在,在进行用户程序接收数据时,就出问题,出串口中断的时候,出栈错误,进入到boadloader里面的子函数(某一个固定的地址),进而程序跑飞,因此肯定是压栈出问题直接导致出栈出问题
break;
case 4:break; // Vector 4 - TXIFG
default: break;
}
}else if(UpdateOk==1) //用户程序接收数据用
{
asm("BR &0xEFDC"); //跳转到应用程序的串口中断向量
}
}
程序框架:
void main(void)
{
/*** Basic Setting ***/
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
UpdateOk=0; //升级变量
/*** Regular Init ***/
IOS_Init(); // IO口初始化
SCI_Init(); // 串口初始化
/*** Prepare Start ***/
EnableInterrupt;
delay(5);
SCI_TxStr((unsigned char *)Item1); // Send Item1 BootInformation
/*** Main Loop ***/等到2秒钟检测是否有串口数据的到来,如果有就进行升级,如果没有就asm("BR &0xEFFE");跳转到用户程序里的复位向量,进而执行应用程序
while( Waiting<30 )
{
P1OUT=0x01; // LED blink
delay(50);
P1OUT=0x02; // LED blink
delay(50);
if(FlxSts==UnBoot) // QuitTime Test
Waiting++;
if(FlxSts==QuitBoot) // Quit Directly
Waiting=100;
}
SCI_TxStr((unsigned char *)Item6); // Quit Bootloader
SCI_Deinit();
UpdateOk=1;// Deinit SCI
asm("BR &0xEFFE");
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
// P1OUT ^= BIT3; // Toggle P1.0
asm("BR &0xEFEA"); //跳转到用户程序的定时器中断向量,这个工作完全正常
}
用户程序:
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= BIT3; // P1.0 output
TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TA0CCR0 = 50000;
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // SMCLK, upmode, clear TAR
P4SEL = BIT5+BIT4; // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
UCA1CTL1 |= UCSWRST; // **Put state machine in reset**
UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
UCA1BR0 = 6; // 1MHz 9600 (see User's Guide)
UCA1BR1 = 0; // 1MHz 9600
UCA1MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=0,
// over sampling
UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
UCA1IE |= UCRXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0, enable interrupts
__no_operation(); // For debugger
}
// Timer0 A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
P1OUT ^= BIT3; // Toggle P1.0
}
#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
{
case 0:break; // Vector 0 - no interrupt
case 2: // Vector 2 - RXIFG
while (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready?
UCA1TXBUF = UCA1RXBUF; // TX -> RXed character
break;
case 4:break; // Vector 4 - TXIFG
default: break;
}
}