我使用的是TI的开发板MSP-EXP430F5529LP,软件是CCS5.4。
在初始化金士顿Micro SDHC 8G CLASS4的卡时，发送CMD0得到相应，再发送CMD8也得到响应。但是当我发送CMD55+ACMD41时，第一次CMD55返回0x01，第二次CMD55却返回了0xff，导致初始化失败，请问我该如何解决这个问题？
我的代码如下，请大神帮帮我，谢谢！
u8 SD_Init(void)
{
u8 r1; // 存放SD卡的返回值
u16 retry; // 用来进行超时计数
u8 buff[6];
SPIx_Init();
P4OUT|=BIT0;
//P5OUT|=BIT5;
if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败
//-----------------SD卡复位到idle结束-----------------
//获取卡片的SD版本信息
P4OUT&=~BIT0;
//P5OUT&=~BIT5;
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);
//如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
if(r1 == 0x05)
{
//设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
SD_Type = SD_TYPE_V1;
//如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据
//片选置高，结束本次命令
P4OUT|=BIT0;
//P5OUT|=BIT5;
//多发8个CLK，让SD结束后续操作
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
// 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
// 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化
retry = 0;
do
{
//do
//{
// r1 = SD_SendCommand(CMD1, 0, 0);
//}while(r1!=0x00);
//先发CMD55，应返回0x01；否则出错
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送
//得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
retry++;
}while((r1!=0x00) && (retry<400));
// 判断是超时还是得到正确回应
// 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡
//----------MMC卡额外初始化操作开始------------
if(retry==400)
{
retry = 0;
//发送MMC卡初始化命令（没有测试）
do
{
r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
retry++;
}while((r1!=0x00)&& (retry<400));
if(retry==400)return 1; //MMC卡初始化超时
//写入卡类型
SD_Type = SD_TYPE_MMC;
}
//----------MMC卡额外初始化操作结束------------
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//禁止CRC校验
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1; //命令错误，返回r1
//设置Sector Size
r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误，返回r1
//-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------
}//SD卡为V1.0版本的初始化结束
//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
else if(r1 == 0x01)
{
//V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA
P4OUT|=BIT0;
//P5OUT|=BIT5;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks
//判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
//if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断，让其支持的卡更多
{
retry = 0;
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
do
{
/*do
{
r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
retry++;
}while((r1!=0x00)&& (retry<400));*/
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1!=0x01)return r1;
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
if(retry>200)return r1; //超时则返回r1状态
}while(r1!=0);
//初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息
//-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
if(r1!=0x00)
{
P4OUT|=BIT0;//释放SD片选信号
//P5OUT|=BIT5;//释放SD片选信号
return r1; //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答
}//读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//OCR接收完成，片选置高
P4OUT|=BIT0;
//P5OUT|=BIT5;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
//如果CCS=1：SDHC CCS=0：SD2.0
if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC; //检查CCS
else SD_Type = SD_TYPE_V2;
//-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
}
}
return r1;
}