MSP43FR5994 RTOS

1. MSP43FR5994 RTOS程序和普通的程序有什么区别啊？

2. 从Resource Explorer导入的示例代码没有while(1)主循环，是不需要吗？

3. 

GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0); 不起作用，为什么，RTOS系统操作I/O，配置寄存器应该如何操作？