飞控请求的device address为0x16, 我在msp430中也已经设置相应的从机地址，如果不连接两个设备，示波器能读出飞控发出的信号（一直请求0x16地址），如果连接两个设备，则示波器显示无任何波形。
于是我用stm32模拟飞控作为主机请求msp430，发出的也是0x16地址，msp430能正常通信， （示波器显示正常的波形，时序速度一致）。
用飞控请求另一个完全正确的设备（仍然是0x16地址），能正常通信。
其中，msp430，我没外挂任何上拉电阻之类的，因为stm32能正常通信，所以应该不是上拉电阻的问题。飞控烧写的是官方的固件，应该也没问题。
所以最后判断可能是msp430出错，但是毫无头绪，请问有可能是哪里出错了吗？