MSP430FR6043 飞行时间的计算方法

方案提供的计算绝对飞行时间ABS_TOF的方法有4种:

1.Lope

2.Hilbert

3.LopeWide

4.HilbertWide

请问，四种方法具体由什么不同，Lope依赖于接近ratio的峰值很好理解，这和资料上介绍的原理相同。

但Hilbert问什么完全不用包络的ratio，这和资料上介绍的原理有所不同，虽然Hilbert选项效果很好，并没有找到相关的原理介绍。

不知道什么地方有相关资料。