关于TIRTOS 问题

最近项目上用到TIRTOS，看demo code有一些疑问：

我看有些demo 上跑TIRTOS 用到： pthread_create()函数（疑问点： 为什么TIRTOS会用到线程创建函数？？？）, 有一些用到： task_create()函数， 这两个函数有什么具体的区别吗？

在用Task_create()函数创建printf任务时，为什么任务只执行了一次（只创建了一个任务）？？ 是有什么需要注意的地方吗？感觉和FreeRTOS中Task create()函数有点出入呀！！！