$ 0 0 目前遇到个问题想请教一下:电机的标准转速20r/min,编码器为位置式编码器 电机转一圈360编码器输出6个电平信号,现在我要让电机转一圈就停止,请问单片机捕获模式用来提供捕获事件的输入端CCIXA、CCIXB是单片机的哪个引脚;在我这里捕获信号与定时器的时钟应该选择异步模式吗?