EVM430-FR6043: 超声波测距

如下链接所示文档所述（https://www.ti.com.cn/cn/lit/pdf/zhcaay7 ），在使用嘉康200KHz的换能器进行超声波测距时，连接换能器到PCB板所使用的导线很长会不会造成干扰，而且我需要将这根导线与其余通信线一起并为一根十二芯的电缆，这会不会造成液位数据出错？

同样是如上述文档所述，使用文档中的设置可以完成1.5cm-20cm之间的距离测量，实际中根据文档中的设置却并不能实现1.5-20cm的距离测量，所以想请教如何能够实现文档中所述的情况，谢谢！