TI的工程师您们好，看到了TI提供了一个用DRV8711的步进电机控制方案，下面有两个链接是TI提供的方案
http://www.ti.com.cn/tool/cn/TIDA-00261
http://www.ti.com.cn/tool/cn/DRV8711EVM?keyMatch=DRV8711&tisearch=Search-CN
对此我有以下几个问题
1、这两个方案用到不同的430，TI是怎么考虑的？
2、能不能换成其他的430芯片来做或换成C2000来处理，难度大不大？我这边是想一个用一个处理器来控制两个DRV8711，即控制两个步进电机的，所以担心方案上用到的430支 持不了。
3、看到DRV8711说即可以用PWM波来控制电机，也可以用SPI来控制电机的运动的，请问是不是这样的？DRV8711的引脚DIR是不是内部集成了改变电机运动方向的功能了的，不需要我这边在外部做跳线了？
谢谢。