分层搭建嵌入式系统是为了使结构更清晰，便于维护，提高复用性等等。那大家在写嵌入式程序的时候，尤其是编写设备驱动的时候，一般是怎样封装一个设备的？
类似于RTC实时时钟，比较容易一些，单独形成一个文件，在其中定义一些初始化、设置时间、读取时间、设置闹钟等等的函数，并实现它。主程序调用这几个函数就实现了这个设备的操作。
但是类似于串口这一类的，除了基本的设置，还需要交互数据等等，尤其是接收数据。如何封装才能使主程序更好的使用串口，避免全局变量的出现。
（在我的应用里，串口接收并响应指令。这些指令具有一定的格式，还有可能附带一定的参数。我希望指令的提取、校验等等都在封装好的模块里实现，主程序只关心指令的执行）。
过去的方案，在主程序与串口功能文件之间，总是不避免的出现全局变量，（也试着用过结构体、类似于windows下的句柄，效果也不好）大家有什么更好的建议？