芯片：MSP430FR6972
问题描述：
用MSP430驱动一个电磁铁翻转器件，会出现电压波动特别大(见下图)，会导致单片机复位发生，该如何解决这问题呢？网上查资料说设置PMM 模块的SVSL值，但是我在6972手册里没找到设置这个的说明呀！
相关程序：
//要驱动电磁铁时先把G1关闭（用这开关就是怕驱动电磁铁导致复位），然后打开全桥电路开关，动作后再关闭，再打开G1（就是打开这个开关后产生的复位）
void Turn_Bowl_Set(void)
{
P4OUT |= BIT2;
P2OUT &= ~BIT1;
P3OUT |= BIT7;
DelayMs(50);
P2OUT |= BIT1;
P3OUT &= ~BIT7;
P4OUT &= ~BIT2;
}
相关原理图：
各位大哥好：
有个问题想请教：MSP430FR5994数控时钟DCO最大频率为24MHZ，选为SMLCK时钟源，AD采样时钟选择SMLCK，全为1分频，采样需要4个AD12LCK,转换需要14或者15个AD12lck,也就是采样一个点需要20个AD周期，采样频率应该可以到1M以上了，我这样理解对吗？
手册上说转换频率最大200KSPS，（200-ksps maximum conversion rate at maximum resolution of 12 bits），这是为什么呢?
新人求教，感激不尽。
CCS8.2.0的GRACE在哪里????
如题，不用rtos的都可以运行。用ccs6和ccs8编译rtos的例程下载下去后，开发板没有任何反应。求教什么原因？
而且运行界面暂停按钮是没法点的。
编译下载没有错误。
1、我们在售后的时候发现有使用MSP430F449芯片的部分产品，单片机系统电源为3.0V,在应用过程中会出现有些程序FLASH乱掉的问题，造成设备无法启动。。有的FLASH区全部变为FF，有的中断向量区数据变化但非FF，整区数据情况未知
2、还有些单片机死机的情况，单片机死机后只有重新上电才能复位，RST都无法复位
3、电源是24V电源和电池两个电源，24V转5V然后和电池利用二极管接入HT7330
本人正在做基于MSP430的低功耗项目，配合CC1101无线模块。CC1101通过IO口模拟跟CPU连接。为了降低功耗，通过无线模块接收到数据，触发CPU的外部中断来唤醒CPU
现在遇到的问题是，通过IAR调试查看寄存器状态看到 CPUOFF=1，SCG0=1，SCG1=1, OscOFF=0，手册上说前三者为1的时候即使LPM3模式，但是实际测得系统在休眠状态的电流15mA，判断并未真正进入低功耗，反而发现当数据发送完毕刹那检测到系统电流是1mA，不知道问题出在哪里。附上程序：
main()
{
INT8U i, Dataleng = 7; // 8字节
unsigned char chksum; //CRC校验和
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
InitSys();
halSpiInit();
InitTimeA();
_EINT(); //打开总中断
P3OUT |=(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);
ReadClientAddress(); //确定下位机地址编码
TestBuf[0]=ClientAddress;
RF1100_IO_set(); //CC1101初始化
SysTmie = 0;
while(SysTmie < 10);
POWER_UP_RESET_CC1100();
SysTmie = 0;
while(SysTmie < 50);
halRfWriteRfSettings();
halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_PATABLE, PaTabel, 8);
setRxMode();
while(1)
{ SysTmie = 0;
switch(DeviceStep)
{
case 0: { //步骤0，数据接收
if(halRfReceivePacket(RxBuf,&Dataleng)) { //判断是否接收到数据
DeviceStep = 1;}
break; }
case 1: { //步骤1，数据校验
if(RxBuf[2]==ClientAddress){ // 判断指令地址和药框号是否匹配
GreenLedTwinkle(2);
DeviceStep = 2; } //指令地址和药框号匹配，顺序进入下个步骤
else {
DeviceStep = 0;}
break; }
case 2: { //步骤2，数据处理，闪灯
for(i=0;i<7;i++) {
TxBuf[i] = RxBuf[i]; } //填充数据
if(RxBuf[5]==0xC0||RxBuf[5]==0xC8)
{ GreenLedTwinkle(16); } //需要保留
if(RxBuf[5]==0x40||RxBuf[5]==0x48)
{
RedLedTwinkle(16); } //需要保留
DeviceStep = 3;
break; }
case 3: { //步骤3，数据回传
Delay_1ms(5);//延迟
halRfSendPacket(TxBuf,7);
DeviceStep = 4;
setRxMode();
CC1101_InitWOR(2200);
break; }
case 4: { //步骤4，进入低功耗模式
P2SEL &=~ BIT5; //选择P2.5口 // GDO2（P2.5） 配置P2.5口接收中断来唤醒MCU
P2DIR &=~ BIT5; //配置P2.5口为输入
P2IES |= BIT5; //下降沿触发
P2IE |= BIT5; //P2.5中断使能
P2IFG &= ~BIT5; //中断标志位清零
GreenLedTwinkle(16); //进入低功耗模式前绿灯闪烁提示
_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); //MCU进入LPM3低功耗模式
DeviceStep = 0;
break; }
}
while(SysTmie < 15);
}
}
//===============================GDO0中断唤醒MCU=============================//
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void GDO_2()
{
if(P2IFG&BIT5) { //如果P2.5口触发中断
_DINT(); // 关闭中断响应
LPM3_EXIT;
DeviceStep = 0;
}
P2IFG &= ~BIT5; //清除P2.5引脚中断标志位
SysTmie = 0;
_EINT();
}
void InitTimeA(void) // Timer_A初始化
{
CCR0 = 500; // 需要延时的时间 CCR0为TACCR0
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 + TAIE; // Timer_A的时钟源为SMCLK，8分频（对于定时器的设置还有待考虑 2015-03-22 21:44）
TACTL |= MC_1; // Timer_A定时模式选择UP，定时器从0递增到TACCR0的值后触发中断，然后重新从0递增
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR // 定时器A中断处理函数
__interrupt void Intimer_A(void)
{
TACTL &= ~BIT0; // 清除中断标志位
SysTmie++;
}
新做的板子，jtag借口 用MSP-FET430UIF烧写器进行程序烧写，出现如下错误，麻烦ti工程师看下是什么问题
MSP430: Error connecting to the target: The Debug Interface to the device has been secured
导入工程时报错：
Error: Import failed for project 'UIBOARD_TEST' because its compiler definition is not available. Please install the MSP430v16.9 compiler before importing this project - click 'View > CCS App Center' to check if compiler updates are available, or install the compiler manually and register it with CCS through 'Preferences > CCS > Build > Compilers'.
请问MSP430FR6043什么时候正式发布？
MSP430FR6043的EVM板在哪里可以申请？
MSP430FR6043目前在气体计量上性能怎么样？
现在程序死机像是随机的，有时候跑半个小时死机，有时候能跑几个小时，随机性的死机，排查了一遍能导致死机的问题都没能解决，我就想做一个看门狗中断，能否获取哪个堆栈指针之类的，定位到是哪个位置导致看门狗溢出的？？？求助！
串口接收参数后通过定时器控制DA输出波形，脉冲产生都是正常的，关闭的时候是这样：
串口收到h后关闭定时器，将DA输出为1.25V
实际结果是收到h后DA输出定时器的第二个中断里的值，不是DA的设置值：DAC_H_AL=0000，收到h后输出的是0000而不是串口里的DAC12_0DAT = 0x800;
烦请各位大佬帮我看看怎么修改，谢谢
定时器初始化：
void TAstart(void)//高频使用的定时器TA
{
TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + TAIE + ID_3; //默认的smclk为8m，3分频后1m，一个tick为1us
TACCTL1 |= CCIE;
TA0CCR1 = H_WH; //计时到脉冲持续时间结束，case ccr1 输出正脉冲
TACCTL0 |= CCIE;
TA0CCR0 = H_WH + H_WL; //周期时间=正脉宽+负脉宽，ccro对应 TIMERA0_VECTOR
}
定时器中断：
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR //ccr0的周期定时时间到
__interrupt void Timer_A0(void)
{
DAC12_0DAT = DAC_H_AH;
}
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1(void)
{
switch(TAIV) //需要判断第几个定时中断
{
case 2: DAC12_0DAT = DAC_H_AL;break;
default: break;
}
}
串口接收中断回调里的停止标记：
case 'h': //高频停止输出
TA0CCR0 = 0; //这里试过很多关定时器的方法都是一样的结果
TACTL = MC_0; //停止模式
TACTL &= ~(TAIE + TAIFG);
DAC12_0DAT = 0x800; //输出1.25V
Print_Str("TA H DAC0 STOP!\r\n");
break;
1. 使用设备：
1）烧写器: MSP-FET430 UIF；
2）MCU: MSP430G2230；
3）De-bug程序： CCS8.3.0
2. 连接方式：
1）所有连接均用跳线完成；
2）C2/C3未使用；
3）使用烧写器给MCU供电。
3. 问题：
在CCS界面按下F11进入de-bug模式，出现下图所示错误
1）通过其他硬件平台，已确认烧写器是可以正常工作的；
2）通过示波器抓取TCK/TDO两路信号，可以看到在configuring debugger 这一步中这两路上是有信号通过的。
请问该如何解决上述问题？
我使用的是MSP-CAPT-FR2633开发板，
按照官网的视频教程一步步做：
在CapTIvateDesignCenter中建立项目做好基本的配置后生成代码，然后利用CCS调试后下载到开发板；
然后再在CapTIvateDesignCenter中做实时调试，再更新源代码；
接下来就不知道怎么做了，如何把更新的源代码再载入到CCS中呢？
当前CCS中的代码是CapTIvateDesignCenter调试前的代码，试过删掉原来的project再重新导入，发现是灰色的无法导入了。
各位大神请帮帮忙，谢谢！
请教TI工程师：
我正在使用MSP430FR5994单片机，需要对采样后的ADC数据进行数字带通滤波，请问有相关的软件代码样例吗？ 谢谢~~ 着急咨询
最近用G2553做一个小项目，串口通信，调试运行了几次后串口失效，复位也没用，重新上电后依旧没反应，重新下载程序后恢复正常，有没有遇到过这种情况的？？求助！！
我用MSP430的DAC输出一个锯齿波电压，然后用ADC进行单通道多次采样，可是这两部分进行初始化的时候都会对ADC12CTL0进行设置，会不会互有影响，下面是部分程序。
#include <msp430x16x.h>
#include "Config.h" //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息
#include <stdio.h>
uint TEMP=0; //ADC值暂存变量
uchar count=0;
//***********************************************************************
// DAC初始化
//***********************************************************************
void DAC12_Init(void)
{
DAC12_0CTL |= DAC12CALON; //启动校验DAC
while((DAC12_0CTL & DAC12CALON) != 0){_NOP();}//等待校验完成
ADC12CTL0 = REFON + REF2_5V; // 参考电压为内部2.5v
DAC12_0CTL = DAC12AMP_5 + DAC12IR + DAC12LSEL_0;//控制寄存器设置，自动更新数据，内基准为满量程
DAC12_0CTL |= DAC12SREF_0;
DAC12_0CTL |= DAC12ENC; // 启动DAC模块(DAC12LSEL_0时此句可以省，这里设置为1)
DAC12_0DAT = 0x0000; //DAC初值为0，更新这个寄存器就可以更改DAC输出数据
}
//*************************************************************************
// ADC初始化程序，用于配置ADC相关寄存器
//*************************************************************************
void ADC_Init()
{
P6SEL|=0x01; //选择ADC通道
ADC12CTL0|= ADC12ON+ MSC + SHT0_2 + REF2_5V + REFON; //ADC电源控制开，16个CLK，内部基准2.5V
ADC12CTL1|= SHP + CONSEQ_2 + ADC12SSEL1 + ADC12SSEL0; //SMCLK做时钟源
ADC12MCTL0= SREF0 + INCH_0; //参考控制位及通道选择，这里选择通道0
ADC12IE|= 0x01; //中断允许
ADC12CTL0|= ENC; //使能转换器
}
//*************************************************************************
// ADC中断服务程序
//*************************************************************************
#pragma vector=ADC_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR(void)
{uchar buf[10];
uchar j;
uint result[10];
result[count]=ADC12MEM0; //读取ADC转换值，存入暂存区
count++;
while(count>10)
{
count=0;
for(j=0;j<10;j++)
{
TEMP+=result[j]; //求和，10次转换的结果相加
}
TEMP=TEMP/10; //求平均值
//读取ADC转换值
sprintf((char*)buf,"%d\r\n",TEMP);
Print_Str(buf);
}
}
//*************************************************************************
// 主程序
//*************************************************************************
void main(void)
{ uchar buf[10];
uint i;
WDT_Init(); //看门狗初始化
Clock_Init(); //时钟初始化
Port_Init(); //端口初始化，用于控制IO口输入或输出
ADC_Init();
DAC12_Init(); //初始化DAC12 //初始化ADC配置
_EINT(); //使能中断
ADC12CTL0 |= ADC12SC; //开启转换
while(1)
{
for(i=300;i<1930;i=i+5) //连续转换，输出电压从小到大
{
// P5OUT &= ~BIT4; //DAC片选信号置低
DAC12_0DAT = i; //数据写入寄存器，写入激活DAC转换
delay_ms(5);//验证是否是阶梯型
}
}
各位大侠有没有msp430AFE253的AD24的例程，直接测试可用的那种，能贴一个给我不，学习一下，先谢过
最近网站更新了msp430fr6047的uss lib库到2.20.00.15，在测试中发现存在一些问题，如何能获取上一版本2..10.00.07的版本以及EVM对应的USS 1.71.02.02版本？
弄了一天了，实在弄不出来，代码是各种合起来的。早上弄出来可以发送所接收到内容的UART程序，可是后来不管怎么发，都没有回应。当然这个是在试探，最终目的是通过uart发送指令给小车，让其转弯。请大家帮帮忙看看，不胜感激！代码如下
【这是main.c】
#include <msp430f5529.h>
#include "clk.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_servo.h"
#include "uart.h"
void main(void) {
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗
P2SEL |= BIT2;
P2DIR |= BIT2;//测量SMCLK用
XT2_Init(); //时钟初始化
PWM_Init(); //PWM初始化
PWM_servo_Init();//舵机电机PMW初始化
TA0_PWM_setpermill(800);//稳定输出轮子电机的PWM
USCI_A0_Init();
__enable_interrupt(); //使能单片机中断
while(1);
}
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR(void)
{
switch(UCA0RXBUF)
{
case '1':
TA2_PWM_servo_setpermill(300);break;//左转
case '2':
TA2_PWM_servo_setpermill(750);break;//回正
case '3':
TA2_PWM_servo_setpermill(1200);break;//右转
}
}
[这是CLK.h]
#ifndef CLK_XT2_H_
#define CLK_XT2_H_
void XT2_Init();
#endif /* CLK_XT2_H_ */
void XT2_Init()
{
P5SEL |= BIT2|BIT3; //将IO配置为XT2功能
UCSCTL6 &= ~XT2OFF; //使能XT2
UCSCTL4 = UCSCTL4&(~(SELA_7))|SELA_1; //先将ACLK配置为VLOCLK
UCSCTL3 |= SELREF_2; //将REFCLK配置为REFCLK
while (SFRIFG1 & OFIFG){
UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG); // 清除三类时钟标志位
// 这里需要清除三种标志位，因为任何一种
// 标志位都会将OFIFG置位
SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除时钟错误标志位
}
UCSCTL4 = UCSCTL4&(~(SELS_7|SELM_7))|SELS_5|SELM_5; //将SMCLK和MCLK时钟源配置为XT2
}
[uart.c]
#include <msp430f5529.h>
#include "uart.h"
/***********************************
* USCI串口初始化
* 输入：P3.4-Rx
* 输出：P3.3-Tx
**********************************/
void USCI_A0_Init()
{
P3SEL |= BIT3+BIT4; // P3.3和P3.4选择UART通信功能
UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 复位寄存器设置
UCA0CTL0 = 0x00;
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK，为系统时钟4MHz
UCA0BR0 = 34; // 4MHz 115200
UCA0BR1 = 0; // 4MHz 115200
UCA0MCTL |= UCBRS_6 + UCBRF_0; // 调制器设置
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 完成USCI_A0初始化设置
//UCA0IE |= UCTXIE;
UCA0IE |= UCRXIE;
_bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);//进低功耗状态
}
/***************************/
void USCI_A0_PutChar(char Chr)
{
UCA0TXBUF = Chr;
while (!(UCA0IFG&UCTXIFG)); //等待上一个字节发送完毕
}
/****************************
* 字符串发送函数
* 输入：s-字符串
***************************/
void USCI_A0_PutString(unsigned char *s)
{
while(*s !='\0')
{
USCI_A0_PutChar(*s++);
}
}
/***************************
* 向PC发送字符
* 输入：数据
**************************/
void USCI_A0_To_PC(unsigned int Chr)
{
USCI_A0_PutChar(Chr/1000+'0');
USCI_A0_PutChar(Chr%1000/100+'0');
USCI_A0_PutChar(Chr%100/10+'0');
USCI_A0_PutChar(Chr%10+'0');
USCI_A0_PutString("\n");
}
[uart.h]
/*
* uart.h
*
* Created on: 2018年11月26日
* Author: LENOVO
*/
#ifndef UART_H_
#define UART_H_
/***************************/
void USCI_A0_Init(void);
void USCI_A0_PutChar(char Chr);
void USCI_A0_PutString(unsigned char *s);
void USCI_A0_To_PC(unsigned int Chr);
void USCIA0_receivechar(void);
#endif /* UART_H_ */
[pwm_servo.c]
/*
* pwm_servo.c
*
* Created on: 2019年1月24日
* Author: Dadaist
*/
#include "pwm_servo.h"
/***********************************
* PWM_servo初始化
**********************************/
void PWM_servo_Init()
{
P2DIR |= BIT4;
P2SEL |= BIT4; //将P2.4引脚配置为比较输出(TA2.1)
//初始化定时器
TA2CTL |= TASSEL_2 + TACLR+ID_3;
TA2CCTL1 = OUTMOD_7;
TA2CTL |=MC_1;
TA2CCR0 =10000 ;/*Period*///Change me
TA2CCR1 =5000 ;/*Duty*///Change me
}
/***********************************
* 设置PWM_servo占空比
* 输入：（0~10000）
**********************************/
void TA2_PWM_servo_setpermill(unsigned int dty)//设置占空比
{
unsigned long int pcnt=dty;
if(pcnt>10000) pcnt=10000;
TA2CCR1=pcnt*TA2CCR0/10000;
[pwm_servo.h]
/*
* pwm_servo.h
*
* Created on: 2019年1月25日
* Author: Dadaist
*/
#include <msp430f5529.h>
#ifndef PWM_SERVO_H_
#define PWM_SERVO_H_
void PWM_servo_Init();
void TA2_PWM_servo_setperiod(unsigned long period);
void TA2_PWM_servo_setpermill(unsigned int dty);
#endif /* PWM_SERVO_H_ */
[pwm.c]
/*
* pwm.c
*
* Created on: 2018年11月26日
* Author: LENOVO
*/
#include "pwm.h"
/***********************************
* PWM初始化
**********************************/
void PWM_Init()
{
P2DIR |= BIT0;
P2SEL |= BIT0; //将P2.0引脚配置为比较输出(TA1.1)
//初始化定时器
TA1CTL |= TASSEL_2 + TACLR+ID_0;
TA1CCTL1 = OUTMOD_7;
TA1CTL |=MC_1;
TA1CCR0 =1000 ;/*Period*///Change me
TA1CCR1 =500 /*Duty*/; //Change me
}
/***********************************
* 设置PWM占空比
* 输入：（0~1000）
**********************************/
void TA0_PWM_setpermill(unsigned int duty)//设置占空比
{
unsigned long int precent=duty;
if(precent>1000) precent=1000;
TA1CCR1=precent*TA1CCR0/1000;
}
[pwm.h]
/*
* pwm.h
*
* Created on: 2018年11月26日
* Author: LENOVO
*/
#include <msp430f5529.h>
#ifndef PWM_H_
#define PWM_H_
void PWM_Init();
void TA0_PWM_setperiod(unsigned long period);
void TA0_PWM_setpermill(unsigned int duty);
#endif /* PWM_H_ */