请问MSP430 launchpad板子的程序怎么烧写进去？

本人刚买的MSP430launchpad板子,按照书上说的把板子通过USB线跟电脑连接，在CCS建立工程后写完程序编译后DEBUG，但是出现了Could not find MSP-FET430UIF on specified COM port（connection选的是USB1)，或者Failed to open COM65 at 9600 baud: open: ϵͳÕҲ»µ½ָ¶（connection选的是UART),或者Tried to initialize USB FET number 2, but only found 1 USB FETs（connection选的是USB2)，又或者是Tried to initialize USB FET number 3, but only found 1 USB FETs（connection选的是USB3)。究竟怎么才能烧写进去呢？